陀螺仪（选装）

准备模块

购买 ZY-MPU6050 模块，按下图所示位置和方向焊接到主板即可。

ZY-MPU6050 模块正反面，左侧为元件面，右侧为带引脚标识的背面。

ZY-MPU6050 模块正反面，供选购和识别时参考。焊接位置与方向见下方安装实拍。

焊接安装

  1. 断开主板电源。

  2. 对照下图，将模块放在主板中下部的预留焊接位置，确认方向和焊盘对齐。

  3. 逐个焊接模块焊盘，完成后检查相邻焊点。

ZY-MPU6050 陀螺仪模块已焊接在主板中下部的预留位置，展示模块方向及两侧焊点。

ZY-MPU6050 模块焊接示例，请对照照片确认安装位置和方向。

警告

焊接时注意防止焊锡搭桥。 相邻焊盘之间不要被多余焊锡连在一起；上电前检查焊点，发现搭桥应先清除，再连接电源。

在配置中心启用

焊接并检查完成后，连接手柄，打开配置中心：

  1. 找到 “板载拓展” 设置。

  2. 选择 “陀螺仪”。

  3. 点击“应用”，再点击“保存”，等待保存完成。